近日，持续了近两年的火炬专利纠纷案以中国航天科工集团公司三院三十一所终审胜诉告终。根据北京市高级人民法院判决，被告中山华帝燃具股份有限公司将停止侵权行为，赔偿三十一所经济损失66万元，并承担相应诉讼费。目前，三十一所已收到华帝公司的经济赔偿款。